西門子伺服控制器模塊壞維修

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目前，很多從歐洲進口的數(shù)控機床大多采用的是用西門子數(shù)控系統(tǒng)或海德漢數(shù)控系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)的伺服電源都采用的是西門子系列的伺服電源模塊。由于歐洲國家電網(wǎng)質(zhì)量較高，而我國電力電網(wǎng)波動較大，有時伴有高次諧波，機床難免出現(xiàn)由于電源而引起的故障，下面就簡單介紹一下西門子伺服電源模塊的功能及工作原理，并對其西門子伺服電源模塊維修常見的兩個故障做一闡述。

一、西門子伺服電源模塊功能及工作原理。

西門子伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的 24v和 5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。

當交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生 24V和 5V電壓，當內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。

二、西門子伺服電源模塊維修案例。

1.一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機，系統(tǒng)啟動正常。

2.一臺進口數(shù)控旋壓機（西門子840D系統(tǒng)），開機后液壓不啟動。通過分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓啟動回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開機后113上產(chǎn)生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下，測量電源模塊各個端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒有24V，說明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問題出在內(nèi)部主接觸器上，打開電源模塊，檢測主接觸器常閉觸點，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點修磨后，再次開機啟動液壓，故障排除。